全磁传感器弹体定姿布阵与半实物仿真

• 作者: 卜雄洙 向超 曾俊 李玎
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转弹体 全磁传感器 布陈 弹体定姿 罗差 姿态解算
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 608-612
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 2206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.05.007

摘要

针对三轴磁传感器无法求解弹体3个姿态角这一问题,改进了磁传感器的布阵方式,设计了全磁传感器组合的旋转弹体姿态测量方案.建立了磁传感器组合的数学模型,根据2个非正交安装的磁传感器输出的极值比值,采取在偏航角范围内列表的方法来求解俯仰角,根据正交的三轴磁传感器求解偏航角.通过三轴无磁转台对测量系统进行了半实物仿真实验,并对姿态角进行了解算.实验结果表明,姿态角误差基本控制在1°,而采用十二位置不对北算法对罗差进行补偿后,可得出正确的载体偏航角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜雄洙	南京理工大学机械工程学院	96	638	14.0	19.0
2	向超	南京理工大学机械工程学院	7	55	4.0	7.0
3	李玎	南京理工大学机械工程学院	6	69	5.0	6.0
7	曾俊	南京理工大学机械工程学院	1	11	1.0	1.0