双驱动单元擦窗机控制系统设计

• 作者: 冯彩虹 刘东辉 刘智青 李振全
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双驱动 定位 擦窗机 主控制平台
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 338-341,345
• 分类号: TP202
• 字数: 1503字
• 语种: 中文

摘要

完成了双驱动单元擦窗机系统设计.由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成.固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作.采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘东辉	河北科技大学电气信息学院	31	250	8.0	14.0
2	李振全	河北科技大学电气信息学院	3	116	2.0	3.0
3	刘智青	河北科技大学电气信息学院	3	80	2.0	3.0
4	冯彩虹	河北科技大学党政办公室	5	29	3.0	5.0