基于动调陀螺的多位置捷联寻北仪研制

• 作者: 李敏 王志乾 黄波
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 寻北仪 多位置 捷联 动调陀螺 最小二乘 结构组成 工作模式
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 仪器与仪表
• 页码范围: 19-21,46
• 分类号: TH7
• 字数: 2736字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2010.05.007

摘要

为了提高大型光电跟踪设备和惯性导航设备自主定向的性能,根据动调陀螺的工作原理,设计了一种多位置捷联寻北仪.针对多位置捷联寻北系统的数学模型,采用改进的最小二乘拟合算法,对正弦曲线进行参数估计,解算出北向方位角.寻北仪主要由精密位置转台及转位控制系统、惯性测量系统、温度控制系统、数据采集与处理系统及其它配套部件组成.综合考虑寻北时间和寻北精度两个技术指标,进行了时间模式和精度模式的研究和实验.在时间模式下,当寻北精度为35.4″时,寻北时间仅为4.5 min;在精度模式下,当寻北时间为9 min时,寻北精度可达到23.9″.这两项指标均高于国内同类产品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	大连民族学院机电信息工程学院	83	677	12.0	23.0
2	王志乾	吉林大学通信工程学院	49	319	10.0	16.0
4	黄波	吉林大学通信工程学院	13	60	4.0	7.0