一类非线性时滞系统的鲁棒H∞混杂状态观测器设计

• 作者: 李伟勋 王学利 董亚丽
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性时滞系统 单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 切换状态观测器 Ricatti不等式
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 基础科学及其应用
• 页码范围: 77-81
• 分类号: TP273
• 字数: 3823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2010.03.019

摘要

研究一类基于切换的非线性时滞系统的鲁棒状态观测器的设计问题.在系统存在有限个备选的状态观测器,并且每一个单一的观测器均不是系统的鲁棒H∞观测器的假设下,针对状态观测器增益矩阵全部已知或全部未知的2种情形,分别利用单Lyapunov函教技术和多Lyapunov函数技术,设计出状态观测器间的切换律,并获得了保证误差系统渐近稳定和H∞范数有界的2个充分条件.且当增益矩阵全部未知时,给出了增益矩阵的显式表达.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董亚丽	天津工业大学理学院	28	71	5.0	6.0
2	李伟勋	天津工业大学理学院	2	1	1.0	1.0
3	王学利	天津工业大学理学院	2	1	1.0	1.0