一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计

• 作者: 刘廷霞 杨天锡 王伟国
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 模拟直流电机驱动器 库仑摩擦力补偿 绝对值电路 三角波产生电路
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 46-49
• 分类号: TM301.2
• 字数: 1584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.07.011

摘要

为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器.为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿.试验表明,补偿效果良好,值得推广.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘廷霞	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	34	290	11.0	15.0
2	王伟国	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	30	219	10.0	13.0
3	杨天锡	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	5	1.0	2.0