数控系统中伺服系统位置前馈控制器的设计

• 作者: 冀群心 林宝君 金钊
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: CNC 伺服系统 PID算法 前馈控制 三角函数加减速
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 65-67,71
• 分类号: TP273
• 字数: 2558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.08.018

摘要

针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制的位置控制器,并采用三角函数加减速控制算法,通过前馈控制器可以使伺服系统获得快速的动态响应,并且通过对位置环比例积分系数的调节,可以保证系统定位的高精度、无超调.采用Simulink工具软件建立了位置精度控制的仿真模型,得出了相应的仿真结果.验证了本文所设计的位置前馈控制器的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冀群心	吉林大学通信工程学院	5	28	2.0	5.0
2	林宝君	吉林大学辊锻研究所	6	44	3.0	6.0
3	金钊	吉林大学通信工程学院	5	39	3.0	5.0