基于卡尔曼观测器的永磁同步电机自抗扰控制

• 作者: 徐书凯 王大伟 胡勤丰
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼观测器 永磁同步电机 自抗扰性能
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 27-31
• 分类号: TM301.51|TM351
• 字数: 2982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.05.006

摘要

根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对永磁同步伺服系统的负载转矩进行实时观测,并利用负载转矩的观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力.试验证明,该方法简单有效,可以显著提高系统的抗干扰能力和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡勤丰	南京航空航天大学航空电源重点实验室	25	263	9.0	15.0
2	徐书凯	南京航空航天大学航空电源重点实验室	2	49	2.0	2.0
3	王大伟	南京航空航天大学航空电源重点实验室	2	49	2.0	2.0