μ综合中的D-K迭代算法

• 作者: 何朕 周荻 姜晓明 孟范伟
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构奇异值 结构不确定性 μ综合 D-K迭代 H∞优化
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 31-35
• 分类号: TP1
• 字数: 4066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.09.006

摘要

针对μ综合的D-K迭代过程中出现不同的γ值和μ值的问题,分析指出在控制器K的优化求解中Hamilton阵H∞或J∞的一些特征值在γ迭代的进程中可能会相当接近,即出现病态特征值.此时γ迭代就会停在一个较高的γ数值上.实际上,当将控制器闭环后,系统的H∞范数会比这个γ值要低很多.在求解标定阵D(ω)的过程中也会有类似的问题,逐点最小化所得的μ值和用拟合的D(ω)来求得的μ值可能是不一致的,甚至不收敛.给出了正确进行D-K迭代的方法,所附的算例中也给出了各种中间结果来帮助说明D-K迭代中的问题.为了能方便地使用Matlab μ工具箱中的D-K迭代命令,还给出了带有参数不确定性系统的状态空间表达方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周荻	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	60	603	14.0	21.0
2	何朕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	52	485	13.0	19.0
3	孟范伟	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	11	116	7.0	10.0
4	姜晓明	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	8	55	5.0	7.0