基于期望间距的加速度补偿跟驰模型与仿真

• 作者: 傅晓莉 徐永能 陈城辉
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 跟驰模型 期望间距 加速度补偿 量纲分析 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 74-77,81
• 分类号: U491.1+12
• 字数: 3364字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.06.020

摘要

通过仿真手段说明了传统GM跟驰模型的缺陷,针对这一问题,结合驾驶员的安全意识和紧随心理,明确了跟驰过程中驾驶员期望的车头间距;提出基于期望间距的加速度补偿概念,并利用量纲分析法构造加速度补偿项函数形式,充分考虑最大加速度和速度等实际跟驰条件约束,建立了基于期望间距的加速度补偿改进跟驰模型.实例仿真表明,所建立的模型能很好地弥补传统GM模型的不足,与实际跟驰情况基本吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈城辉	南京理工大学车辆与交通工程系	12	104	7.0	9.0
2	徐永能	南京理工大学车辆与交通工程系	56	288	9.0	13.0
3	傅晓莉	南京理工大学车辆与交通工程系	10	83	6.0	9.0