一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计

• 作者: 傅绍文 韩蕾
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 性能加权函数 H_∞范数 J-无损分解 混合灵敏度
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.03.015

摘要

为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法.首先,依据闭环系统H_∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系统性能加权函数优化设计算法的迭代步骤;其次,利用Bode积分关系以及H_∞最优控制结果全通特性分析了算法的收敛性;最后,基于J-无损分解推导出性能加权函数优化设计的计算公式.所提出的优化设计算法易于迭代计算,能够在较少的迭代步骤内使得闭环系统H_∞范数达到1.仿真实例验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	傅绍文	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	12	100	7.0	9.0
2	韩蕾	中国民航大学航空自动化学院	7	23	3.0	4.0