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Arm/trunk motion generation for humanoid robot
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| 篇名 | Arm/trunk motion generation for humanoid robot | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 人型机器人 旋转运动 补偿对象 横摆力矩 仿人机器人 运动稳定性 生成方法 自旋稳定 | ||
| 年，卷（期） | zgkx_2010,（8） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 1603-1612 | |
| 页数 | 10页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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