连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

• 作者: 李万莉 游张平 王鹏程
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 连续墙液压抓斗起重机 双主卷扬 主/从同步控制 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 37-40,54
• 分类号: TP3
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2010.06.006

摘要

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制.通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	游张平	同济大学机械工程学院	8	37	4.0	6.0
3	王鹏程	同济大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0