基于主动请求与动态分配负载的CAN容错算法

• 作者: 周勇 曹小华
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 容错 控制器局部网 动态负载 主动请求
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 30-34
• 分类号: TN45
• 字数: 4272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.09.006

摘要

控制器局部网(CAN)总线应用于负载较重的分布式系统时,系统的可靠性和实时性难以保证,容错算法是提高分布式系统容错性能的重要手段.文中通过对多种容错算法的分析比较,在冗余服务中引入主动请求与动态分配负载的思想,提出了一种有效的CAN冗余容错算法.CAN节点可根据自身的负载情况决定是否作为冗余服务器主动请求任务,管理系统综合考虑负载和节点主机的当前状况,动态分配负载给各冗余服务器,同时系统还可动态改变冗余服务器的个数.最后,构建了该算法的数学模型,与RAWA算法进行了对比,并通过实例证明该算法性能较好,可用于高可靠、高实时性的控制系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周勇	武汉理工大学物流工程学院	32	180	7.0	11.0
2	曹小华	武汉理工大学物流工程学院	38	158	7.0	11.0