一类不确定时延网络控制系统的非脆弱H_∞保成本控制

• 作者: 孙文安 孙风杰 张强 裴炳南
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 非脆弱H_∞保成本控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 渐近稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 53-59
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 3746字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.02.010

摘要

针对控制器具有加法摄动和乘法摄动的一类不确定时延网络控制系统,研究非脆弱H_∞保成本控制问题.考虑不大于一个采样周期的不确定时延和有限能量的外部扰动,基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,对于所有容许的不确定性使得闭环系统渐近稳定,得到了该系统非脆弱H_∞保成本控制律存在的充分条件.利用这几个低保守性的充分条件容易检验一类不确定时延网络控制系统的渐近稳定性,并且满足H_∞成本指标上界.最后用仿真例子表明所给出的结果是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙文安	大连大学信息工程学院	29	276	8.0	16.0
2	张强	大连大学先进设计与智能计算省部共建教育部重点实验室	47	298	10.0	15.0
3	裴炳南	大连大学信息工程学院	55	196	8.0	11.0
4	孙风杰	大连大学信息工程学院	2	21	1.0	2.0