TFT-LCD Cell工程机械手上Pin的改造方案

• 作者: 郭飞翔
• 来源期刊: 光机电信息
• 学科: 工学
• 关键词: TFT-LCD 真空对盒 搬运机器人 气泵 设备嫁动率
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 68-72
• 分类号: TP242
• 字数: 1927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OMEI 20102708.0068

摘要

本文介绍了一种TFT-LCD行业真空对盒工序用搬运机器人,机器人有上下手臂,其中下手臂上设置有位于两侧的侧臂和2个位于中侧的中臂,中臂上设有3个通过喷出气流将玻璃托起的喷气口,喷气口通过导气管与外设气泵连接;侧臂或中臂上还设有一检测装置;外设气泵、检测装置与控制装置连接;侧臂上设置有5个真空垫片.真空对盒工序用搬运机器人下手臂上的喷气口设于玻璃基板像素区,且与所搬运玻璃基板没有接触,避免了面板像素区出现亮点和封框胶断胶;当搬运的面板尺寸发生变化时,无需移动喷气口,减少了设备的空闲时间,提高了设备的使用效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭飞翔	北京交通大学电子信息工程学院	1	0	0.0	0.0