基于改进"当前"统计模型和AKF的机动目标跟踪

• 作者: 曹洁 王进花
• 来源期刊: 兰州理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 "当前"统计模型 自适应Kalman滤波 噪声方差
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 98-101
• 分类号: TP391
• 字数: 3075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5196.2010.04.023

摘要

采用"当前"统计模型设计Kalman滤波算法,实现对机动目标的自适应跟踪;并针对"当前"统计模型对机动目标跟踪中存在的缺陷,提出改进的"当前"统计模型,根据滤波估计值对最大加速度进行自适应调整,使得系统噪声方差随着目标运动情况自适应变化;此算法在没有增加任何计算量的基础上有效提高了机动目标的跟踪性能.通过对实际交通视频的仿真实验验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹洁	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	180	1035	14.0	20.0
2	王进花	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	46	231	8.0	12.0