基于精英进化导向的多目标PID参数优化

• 作者: 唐敦兵 楼佩煌 武星
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: PID参数整定 多目标优化 遗传算法 精英导向 Pareto最优解
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1235-1239
• 分类号: TF273
• 语种: 中文

摘要

在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性,通过多种群进化机制将决策偏好的影响传播到整个种群.该方法成功应用于自动导引车(AGV)伺服系统的PID参数优化,可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解,保证伺服控制达到路径跟踪要求的速度响应性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼佩煌	南京航空航天大学机电学院	165	1587	22.0	30.0
2	武星	南京航空航天大学机电学院	44	435	13.0	19.0
3	唐敦兵	南京航空航天大学机电学院	116	1213	20.0	28.0