基于增强现实的鼻内窥镜手术导航系统

• 作者: 刘越 王涌天 翁冬冬 臧晓军
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 医学
• 关键词: 鼻内窥镜 手术导航 增强现实
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 光学与电子工程
• 页码范围: 69-73,87
• 页数: 6页
• 分类号: R608
• 字数: 3392字
• 语种: 中文

摘要

针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统. 系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生. 术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据. 采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准. 术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加. 通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涌天	北京理工大学光电学院	183	2866	31.0	46.0
2	刘越	北京理工大学光电学院	87	1357	21.0	34.0
3	翁冬冬	北京理工大学光电学院	24	149	8.0	11.0
4	臧晓军	北京理工大学光电学院	2	22	2.0	2.0