直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制

• 作者: 刘庆和 姜继海 苏文海
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 直驱式 舵机控制 PD控制 蚁群算法 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: U664.4|TP273
• 字数: 4456字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.01.019

摘要

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法.该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数K_p~*和K_d~*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数.在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验.实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜继海	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2148	26.0	35.0
2	刘庆和	哈尔滨工业大学机电工程学院	28	491	13.0	21.0
3	苏文海	东北农业大学工程学院	6	166	5.0	6.0