基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统

• 作者: 冯城 叶文华
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 数字PID LPC2292芯片 调速系统 ⅡC/OS-Ⅱ操作系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 产品与应用
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.54+1
• 字数: 1795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2010.03.012

摘要

介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速.调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高.整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶文华	南京航空航天大学机电学院	132	1256	19.0	28.0
2	冯城	南京航空航天大学机电学院	1	17	1.0	1.0