实时多组织虚拟手术的反馈力模拟

• 作者: 吴雯 张吉帅 王平安 陈辉
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟手术 触觉交互 组织识别
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 216-225
• 页数: 10页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 7805字
• 语种: 中文

摘要

为了在虚拟下颌整形手术系统中提供实时和真实的触觉交互,分别构建了基于虚拟中介平面的推操作触觉模型、基于粘附力的拉操作触觉模型和基于非线性粘弹性的针刺触觉模型,以模拟皮肤拉钩、整形镊和针的典型手术操作;同时通过相邻组织间的动态触觉约束建立了多组织联合形变模型,以避免表面弹簧-质点模型形变过程中可能出现的表面间相互穿透的异常现象;并进一步将触觉交互模型和多组织形变模型集成于虚拟下颌手术系统,从而为医生提供一个手术训练的虚拟平台.触觉感知和交互效率的实验结果表明,通过触觉交互识别皮肤、肌肉和骨骼能够获得较高的识别正确率,并能提供实时的触觉和视觉交互体验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王平安	中国科学院深圳先进技术研究院中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所	87	1553	23.0	34.0
3	陈辉	中国科学院深圳先进技术研究院中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所	79	1950	22.0	43.0
4	吴雯	澳门大学科技学院电脑及资讯科学系	9	62	4.0	7.0
10	张吉帅	中国科学院深圳先进技术研究院中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所	1	17	1.0	1.0