实时力反馈技术在手术仿真中的实现与应用

• 作者: 杨鑫 熊岳山 王勇军 谭珂 郭光友
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 手术仿真 实时力反馈 弹性形变 质点-弹簧-阻尼器
• 年，卷（期）: 2003,（36）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 230-232
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2003.36.073

摘要

文章介绍了一种应用于手术仿真中的实时力反馈技术.主要讨论了其实现的步骤过程和系统仿真结构,分析了其采用的质点-弹簧-阻尼器物理仿真模型,并描述了手术仿真中虚拟手术器械挤压软组织模型的面弹力和在软组织表面上的粘滞摩擦力的实现原理和方法,同时,为手术仿真中实时力反馈的实现和应用提出了一种解决的方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨鑫	中国科学院自动化研究所	54	627	14.0	21.0
2	郭光友	解放军总医院教育技术中心	23	236	8.0	15.0
3	王勇军	国防科技大学计算机学院	34	379	9.0	19.0
4	熊岳山	国防科技大学计算机学院	42	555	12.0	23.0
5	谭珂	解放军总医院教育技术中心	30	293	9.0	16.0