空间遥操作机器人力反馈实验系统的研究与实现

• 作者: 刘国栋 孙增圻 连广宇
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 遥操作 力反馈
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 411-415
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.05.007

摘要

本文讨论了在空间遥操作机器人系统中实现力反馈的基本结构及控制方案,并基于虚功原理给出了实现手控器腕关节力反馈的具体算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙增圻	清华大学计算机系	94	2764	28.0	51.0
2	连广宇	清华大学计算机系	4	286	3.0	4.0
3	刘国栋	无锡轻工大学信控学院	4	73	4.0	4.0