基于力反馈的腰椎内固定虚拟手术训练系统构建

• 作者: 张颖 林艳萍 王成焘 袁文 郭晓杰 陈华江
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟手术训练 力反馈 钻骨操作 椎弓根钉内固定 交互模拟
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 561-565,581
• 页数: 6页
• 分类号: R318|TP391.9
• 字数: 4244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2016.06.02

摘要

目的 为实现虚拟手术环境全方位的实时交互,本文针对脊柱腰椎椎弓根螺钉内固定手术构建了虚拟手术训练系统.方法 通过脊柱模型的虚拟几何建模和纹理渲染以高真实感地模拟真实虚拟手术环境,同时基于椎体骨的体素模型通过多点碰撞检测算法和钻骨力预测经验模型,实现钻骨操作的碰撞检测及反馈力实时计算,并模拟椎弓根钉植入过程的视觉和触觉感受.结果 该虚拟手术训练系统实现了虚拟视觉及虚拟力触觉的实时交互,模拟了椎弓根钉植入操作手感.结论 虚拟手术训练系统为椎弓根螺钉内固定手术操作提供了视觉与力触觉模拟,实现了一种精确、安全、灵活的训练方式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成焘	上海交通大学机械与动力工程学院	332	4526	33.0	49.0
2	袁文	第二军医大学附属长征医院骨创伤外科	348	3541	28.0	42.0
3	张颖	第二军医大学附属长征医院骨创伤外科	39	409	10.0	19.0
4	林艳萍	上海交通大学机械与动力工程学院	27	176	8.0	12.0
5	陈华江	第二军医大学附属长征医院骨创伤外科	68	856	14.0	27.0
6	郭晓杰	上海交通大学机械与动力工程学院	5	15	3.0	3.0