虚拟手术力反馈装置反馈力内模控制

• 作者: 武博 胡陟 蒋峻 蔡萍 谢叻
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 医学
• 关键词: 虚拟手术 力反馈 内模控制
• 年，卷（期）: 2011,（24）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 20-22
• 分类号: R318.01
• 字数: 1660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.24.006

摘要

时滞和虚拟环境模型参数的变异性影响到虚拟手术力反馈系统的性能.在分析系统模型的基础上设计内模控制器,控制器直接置于系统前馈通道而无需增加闭环,控制更加易于实现,实验结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡萍	上海交通大学仪器科学与工程系	106	1224	19.0	30.0
2	谢叻	上海交通大学国家数字化制造技术中心	43	415	11.0	19.0
3	胡陟	上海交通大学仪器科学与工程系	2	11	2.0	2.0
4	武博	上海交通大学仪器科学与工程系	8	18	3.0	4.0
5	蒋峻	上海交通大学国家数字化制造技术中心	3	30	3.0	3.0