摇臂探测车悬架多工况拓扑结构优化设计

• 作者: 李所军 邓宗全 高海波
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 探测车 摇臂悬架 拓扑优化
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 749-754
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.06.012

摘要

为减轻探测车的悬架重量,保证足够大的刚度,基于变密度法对摇臂悬架进行了结构拓扑优化设计.对摇臂和摆杆的载荷工况和边界条件进行了简化,选取3种极限受载情况进行了准静力学分析,确定了优化时的各工况载荷.以最小柔度为目标函数,体积分数为约束条件,利用Hyperworks软件分别对摇臂和摆杆进行了多工况结构拓扑优化设计.依据体积分数为0.2的最优拓扑结构,并考虑探测车的几何通过性及悬架的工艺性要求,进行了摇臂和摆杆的结构设计.用MSC.Nastran软件对设计结果进行了有限元分析.结果表明,刚度和强度均满足设计要求,证明了悬架结构设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	272	3259	31.0	42.0
5	高海波	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	115	1213	20.0	30.0
9	李所军	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	5	43	4.0	5.0