考虑臂架弹性的动臂起重机动力学建模及振动分析

• 作者: W.Singhose 嘉红霞 李万莉
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 物理学
• 关键词: 弹性机械臂 动臂起重机 简单模型 多体动力学模型 振动分析
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 136-140
• 分类号: O313.7
• 字数: 4063字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2010.12.031

摘要

动臂起重机负载的振荡会大大降低起重机工作时的防倾翻能力.首先建立动臂起重机的静态模型以便全面了解动臂起重机的系统结构.然后运用AUTOLEV建立了考虑臂架弹性的动臂起重机的一个简单模型及完全多体动力学模型,仿真出动臂起重机各机构运行时弹性臂架输出角度及臂架顶部负载对阶跃输入的响应曲线.从仿真结果可以看出,动臂起重机中车体的运行及臂架的回转和起升都会导致负载的剧烈振荡从而影响整机工作的安全性.详细而全面的负载振动分析为系统的振动控制提供了有力的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李万莉	同济大学机械工程学院	100	461	10.0	16.0
2	嘉红霞	同济大学机械工程学院	10	22	3.0	4.0