汽车主动悬架H2/H∞多目标控制线性矩阵不等式方法

• 作者: 李以农 米林 罗铭刚 郑玲
• 来源期刊: 重庆大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车悬架 平顺性 操纵性 线性矩阵不等式 多目标优化
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 1-8
• 分类号: O231.2|U463
• 语种: 中文

摘要

采用七自由度整车模型,以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标,选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2 范数为平顺性指标,路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H∞范数为操纵稳定性指标,设计了基于LMI(linear matrix inequality 线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H∞多目标输出反馈控制器.研究结果表明,该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性,较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
3	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
4	米林	重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室	60	443	12.0	17.0
7	罗铭刚	重庆大学机械传动国家重点实验室	2	14	1.0	2.0