基于全局状态观测器的网络控制系统节点同步控制方法

• 作者: 何芳 佟为明 王强
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 全局状态观测器 网络节点 同步控制 事件驱动方式
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 392-397
• 分类号: TP3
• 字数: 5812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.04.011

摘要

提出了一种采用全局状态观测器实现网络控制系统(NCS)节点同步控制的方法,即在控制器节点建立全局状态观测器,用以收集各网络节点的运行状态信息,计算出全局状态控制变量决策NCS的同步控制行为,实现NCS多个传感器节点同步采集或多个执行器节点同步输出控制.给出了全局状态观测器的设计,并依据观测器状态输出变量,采用两次同步激发控制使多个网络节点同时切入同步处理程序.该方法提供了一种可行的解决NCS节点同步控制问题应用程序设计思路,可以消除NCS节点同步控制误差,减小由于节点同步控制误差给系统控制性能带来的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佟为明	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	176	1806	21.0	33.0
2	王强	济南大学机械工程学院	67	383	10.0	15.0
3	何芳	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	3	30	2.0	3.0