基于μC/OS-Ⅱ的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发

• 作者: 张宇腾 王冰 邬昌茂
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式控制 智能车 μC/OS-Ⅱ s12单片机
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TP311
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.09.012

摘要

设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王冰	上海交通大学自动化系	51	346	12.0	16.0
2	张宇腾	上海交通大学自动化系	2	2	1.0	1.0
3	邬昌茂	上海交通大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0