管道全位置遥控焊接装置控制系统

• 作者: 李海超 杜霖 董娜 高洪明
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控焊接 管道焊接 控制系统 弧长调节
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 29-32
• 分类号: TG409
• 语种: 中文

摘要

核环境中的管道焊接修复,需要采用遥控方式来完成.根据核环境下管道修复的特点,在自主开发的小口径管道全位置焊接机头的基础上,对遥操作控制系统进行了研究.系统由工控机上插接PC-6501D板卡组成,通过VC++6.0编稗提供驱动器的信号,实现整个系统的运动.加入闭环弧压反馈调节机构,以保证全位置焊接过程中电弧长度稳定,提高焊缝成形质量.结果表明,控制系统可以实现全位置焊接的速度和方向可调,并且在闭环弧压反馈调节的控制下,电弧电压的偏差不超过±0.2 V,焊缝成形好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海超	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	87	478	12.0	17.0
2	高洪明	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	100	1324	19.0	31.0
3	董娜	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	20	3.0	4.0
4	杜霖	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	2	10	2.0	2.0