基于遗传算法的磁悬浮盘片PID参数的整定

• 作者: 吴华春 李苏铭
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮盘片 遗传算法 参数整定 PID
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2010.01.011

摘要

介绍了磁悬浮盘片系统的机构及控制原理,针对磁悬浮盘片数字控制系统设计了以TMS320C6713为核心的双闭环软件控制系统.根据采用的PID控制策略及其存在的问题,提出了利用遗传算法进行PID参数寻优,并采用MATLAB仿真模型对寻优参数进行分析仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴华春	武汉理工大学机电工程学院	54	328	10.0	15.0
2	李苏铭	武汉理工大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0