两轴稳定平台的模糊-PID复合控制器设计与仿真

• 作者: 姜敏 张曾科 李向旭
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 位置跟踪 空间稳定 遗传算法 模糊控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 69-72
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5|TP27
• 字数: 2145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2010.01.019

摘要

根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求,设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器,并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器.针对两种位置控制器的不足.设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器.仿真结果表明,采用复合控制器可以加快系统跟踪速度,提高系统强抗干扰能力,并能保持较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张曾科	清华大学自动化系	46	878	15.0	29.0
2	姜敏	苏州大学电子信息学院	16	43	4.0	6.0
3	李向旭	清华大学自动化系	1	20	1.0	1.0