直升机智能PID控制研究

• 作者: 徐立芳 莫宏伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络PID 模糊PID 免疫PID
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 26-28,45
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.61
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.06.008

摘要

针对直升机俯仰角度控制和旋转轴速度控制需求,对模糊PID控制、神经网络PID控制和免疫PID控制在不同控制规律下的系统控制效果进行了对比研究.仿真实验表明,神经网络PID控制器准确性最高,系统响应无误差,稳定性较好,但响应时间较长;模糊PID控制器系统动态响应时间较快,系统稳定性相对最好,但存在微量误差;免疫PID控制器控制直升机旋转轴时,系统响应速度和稳定性明显优于其他两类控制器,但对俯仰角控制效果差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	徐立芳	哈尔滨工程大学工程训练中心	27	215	8.0	13.0