小型无人直升机纵向稳定控制的研究

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 增广最小二乘法 小型无人直升机 PID控制器
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 431-433
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|V249
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.04.008

摘要

给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法.首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的模型,产生输入输出对;其次利用最小二乘的方法进行辨识,可以得到对应输入和输出关系的差分方程,通过离散系统和连续系统的对应关系,可以得到对应微分方程.最后,利用设计的PID控制器实现纵向姿态的跟踪控制,达到直升机纵向稳定控制的目的.仿真结果验证了方法的正确性以及实际应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧	上海交通大学机械与动力工程学院	14	73	5.0	7.0
3	杜建福	上海交通大学机械与动力工程学院	10	56	4.0	7.0