小型无人直升机模糊飞行控制系统设计

• 作者: 宋彦国 张呈林
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 飞行控制 模糊控制 飞行动力学
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 103-106
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2007.01.022

摘要

为了实现小型无人直升机的自主飞行,本文研究了它的飞行控制系统.基于模糊控制技术,根据某小型无人直升机飞行动力学数学模型,设计了模糊控制规则,并研究了模糊规则的表格查询学习算法;通过无人直升机操作手的经验,对模糊规则进行评价,并通过试验进行校正和更改,在此基础上,引入积分环节进一步提高控制系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张呈林	南京航空航天大学航空宇航学院	65	550	13.0	18.0
2	宋彦国	南京航空航天大学航空宇航学院	24	212	9.0	14.0