小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

• 作者: 吕恬生 张亚欧 杜建福
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制 解耦控制 小型无人直升机
• 年，卷（期）: 2006,（19）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 192-193,221
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|V249
• 字数: 3486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.19.060

摘要

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	张亚欧	上海交通大学机械工程学院	14	73	5.0	7.0
3	杜建福	上海交通大学机械工程学院	10	56	4.0	7.0