基于xPC快速原型的LMS算法在道路模拟振动台中的应用

• 作者: 吕梅蕾 徐梓斌
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 算法 实时控制 动力学模型 LMS 道路模拟振动台 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 142-147
• 分类号: TP271.31
• 字数: 3519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.05.025

摘要

针对道路模拟振动台加速度波形复现跟踪精度较差的问题,提出了基于LMS(least mean square)自适应滤波算法作为道路模拟振动台的伺服控制系统的前馈环节,LMS自适应算法通过调节有限长冲击响应FIR数字滤波器的权值,也即调节前馈控制器的参数,以提高加速度波形复现的精度.对单通道道路模拟振动台进行数学建模,并采用PID和LMS两种控制器对控制系统进行了设计与仿真.仿真结果表明,自适应滤波算法LMS跟踪精度远远高于传统的PID控制器,并且具有在线调节FIR滤波器权值的优点.最后,采用xPC Target快速原型软件进行了试验验证,试验结果表明,基于LMS控制策略提高了道路模拟振动台加速度波形复现的精度,利用所提出的控制策略可以成功地进行道路模拟加速度波形复现试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐梓斌	浙江树人大学现代教育技术中心	31	232	10.0	13.0
2	吕梅蕾	浙江工业大学浙西分校信息与电子工程系	9	17	3.0	3.0