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摘要:
本文通过运用ATmcga16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱.优美的动作.
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文献信息
篇名 基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现
来源期刊 数字技术与应用 学科 工学
关键词 ATmega16单片机 SR-403P舵机 MAX232
年,卷(期) 2010,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 5-5
页数 分类号 TP311
字数 733字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张晴 徐州空军学院航空弹药系 48 32 3.0 4.0
2 杨桂考 徐州空军学院航空弹药系 19 11 2.0 2.0
3 罗凯 徐州空军学院航空弹药系 6 14 2.0 3.0
传播情况
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引文网络
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2014(1)
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研究主题发展历程
节点文献
ATmega16单片机
SR-403P舵机
MAX232
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
数字技术与应用
月刊
1007-9416
12-1369/TN
16开
天津市
6-251
1983
chi
出版文献量(篇)
20434
总下载数(次)
106
总被引数(次)
35701
论文1v1指导