变结构PI控制器的设计及其在光电跟踪系统中的应用

• 作者: 吴钦章 熊皑 范永坤
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 变结构 PI控制器 抗积分饱和 积分分离 伺服控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1855-1861
• 分类号: V556.5|TP273
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20101808.1855

摘要

为了给光电跟踪系统提供高性能的伺服控制,基于传统的PI控制器原理,结合变结构的思想,设计了一种变结构PI控制器(VSPI).介绍了该控制器的工作原理并讨论了设计参数的选择.基于某型号光电跟踪系统,分别对采用了VSPI、抗积分饱和PI控制器(AWPI)和积分分离PI控制器(ISPI)作为位置回路控制器的伺服控制系统进行了仿真和实验.实验结果表明,采用了VSPI的光电跟踪系统基本无超调,上升时间为0.378 s,稳定时间为0.488 s,跟踪精度为1.26″.该系统结构简单,能实现嵌入式实时控制;与其他两种控制器相比综合性能更好,完全满足光电跟踪系统精度高、响应快的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0
2	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
3	熊皑	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0