自适应插补控制器及其在时变系统中的应用

• 作者: 刘金琪 刘阿娟
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时变系统 自适应控制 插补控制器 参数辨识
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 335-338
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.03.003

摘要

为提高时变系统的稳定性和精度,提出了基于在线参数辨识的自适应插补控制方法.首先,采用传递函数的即约分解方法,利用Bezout等式,导出了针对时变参数系统的插补控制器,并证明了插补控制系统的稳定性.这种插补控制器还可改形为常用PI形式,以方便工程上的应用.其次,引入在线辨识方法,构造出自适应插补控制器.最后,将自适应插补控制器应用于参数时变的胶带压延机厚度控制系统中,通过仿真证明了控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琪	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	14	96	6.0	9.0
2	刘阿娟	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0