运动平台上光电跟踪系统的自抗扰控制器设计

• 作者: 于伟 付承毓 唐涛 李志俊 李锦英
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 运动平台 光电跟踪系统 自抗扰控制 鲁棒性 扰动
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 955-958,964
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3439字
• 语种: 中文

摘要

针对运动平台上光电跟踪系统既要有很强的抗扰动性能,又要能快速跟踪运动目标的特点,设计了稳定平台的自抗扰控制器.通过对闭环带宽的分析,改进了自抗扰控制器的结构,使闭环系统有较高的带宽.设计了扩张状态观测器对平台的扰动进行观测、补偿,并分析了系统鲁棒稳定性对扩张状态观测器的限制条件.实验结果显示,与采用PI控制相比,自抗扰控制器的稳定跟踪能力和扰动抑制能力都有一定的提高.其中,对阶跃信号的稳态跟踪误差不到PI的一半,而在2Hz附近扰动抑制比有6dB的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	中国科学院光电技术研究所	75	2442	22.0	49.0
5	付承毓	中国科学院光电技术研究所	33	339	8.0	18.0
9	于伟	中国科学院光电技术研究所	13	110	5.0	10.0
10	李志俊	中国科学院光电技术研究所	5	37	3.0	5.0
14	李锦英	中国科学院光电技术研究所	4	99	4.0	4.0