车辆主动悬架的模型跟踪变结构控制研究

• 作者: 任传波 孙林 王亮 赵真
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 模型跟踪 滑模变结构 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2009.02.005

摘要

主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪条件;用极点配置法设计了滑模切换函数,用指数趋近率改善滑模运动的动态品质.在1/4车辆动力学模型的基础上,利用matlab/simulink对该控制算法进行了计算机仿真,仿真结果表明:该控制器控制效果明显,能较好地改善车辆的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	山东理工大学交通与车辆工程学院	9	17	3.0	4.0
2	任传波	山东理工大学交通与车辆工程学院	54	283	9.0	13.0
3	赵真	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	7	1.0	2.0
4	孙林	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	7	1.0	2.0