永磁同步电机二阶滑模控制

• 作者: 张兴华 张冀
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶滑模控制 永磁同步电机 螺旋算法 鲁棒微分器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与驱动
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.05.017

摘要

针对受参数不确定性和负载扰动影响的永磁同步电机速度控制问题,采用二阶滑模控制的螺旋算法来设计速度控制器,并利用实时鲁棒微分器来估算控制器所需要的转速微分信号.这种二阶滑模控制方法将不连续控制作用滑模量的高阶微分上,理论上可以消除抖振.仿真和实验结果表明,该方法对于负载扰动和参数的变化具有较强的鲁棒性,同时也有效地削弱了抖振现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兴华	南京工业大学自动化学院	102	1543	21.0	35.0
2	张冀	南京工业大学自动化学院	2	31	2.0	2.0