阈值去噪下的改进粒子滤波算法

• 作者: 杨新宇 栗江涛 王向华 覃征
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 粒子滤波 阈值去噪 非线性系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文

摘要

针对粒子滤波在非线性系统上具有优越性,但粒子在传播过程中必然受到噪声影响的问题,提出了在阈值去噪下的改进粒子滤波算法.将小波阈值去噪的思想引入到粒子滤波中,即信号先经过小波包分解,再利用适当的阈值保留分解系数较大者并将系数较小者置为0,这样每个粒子结合其历史信息可降低噪声水平,进而改进滤波的状态估计值.蒙特卡罗仿真实验表明,加入阈值去噪的粒子滤波法可以有效降低滤波的均方根误差,提高滤波精度.在所采用的线性及非线性系统中,均方根误差均值分别降低了14%和12%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃征	清华大学计算机科学与技术系	74	970	19.0	27.0
2	杨新宇	西安交通大学计算机科学与技术系	44	524	11.0	22.0
3	王向华	清华大学计算机科学与技术系	4	69	4.0	4.0
4	栗江涛	西安交通大学计算机科学与技术系	1	5	1.0	1.0