基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法研究

• 作者: 方晓旻 肖圣龙
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 运动参数估计 强跟踪滤波器 模型
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息处理
• 页码范围: 41-44
• 分类号: O231.3|TN713
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.04.011

摘要

针对船舶动力定位系统中目标跟踪控制需求,提出了一种基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法,建立了两种目标运动参考坐标系,给出了坐标系之间转换基本方法;设计了引入渐消因子的强跟踪滤波器进行目标运动状态和参数估计.通过与扩展卡尔曼滤波器的参数估计对比仿真试验,验证了基于强跟踪滤波器的目标运动参数估计方法具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方晓旻	中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室	3	10	2.0	3.0
2	肖圣龙	中国人民解放军海军驻广船国际公司军事代表室	2	10	2.0	2.0