基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究

• 作者: 张倩倩 张辉 李文斐 陈兆荣 鱼瑞文
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电动机 PMSM 无传感器控制 矢量控制 扩展卡尔曼滤波 EKF
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TD614.3
• 语种: 中文

摘要

文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求.Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好.