自适应重复控制抑制测试台动不平衡扰动研究

• 作者: 徐凤霞 赵学增 陆仲达
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴测试台 动不平衡 周期性扰动 自适应算法 有限维重复控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化控制
• 页码范围: 172-177
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2010.02.172

摘要

通过分析三轴测试台的动不平衡因素,得出测试台存在周期扰动力矩.该周期扰动力矩主要是由加速度力矩、哥氏耦合力矩、离心耦合力矩组成,与测试台三轴的转动惯量、位置角和转动速度有关,影响测试台的定位精度和速率精度.为抑制三轴测试台动不平衡引起的不确定性频率周期性扰动力矩,提出一种用于消除带有的周期性扰动的自适应有限维重复控制.采用自适应算法在线辨识扰动频率,并调整有限维重复控制器参数消除该扰动,用平均方法证明算法的收敛性和系统的稳定性.同时该算法可以通过调整自适应多周期有限维重复控制器的结构来消除不同频率的多个周期的扰动.仿真结果表明该方法能有效的抑制三轴测试台动不平衡引起的周期性扰动,提高测试台系统的定置精度和速率精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐凤霞	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	36	142	7.0	9.0
3	陆仲达	齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院	48	178	8.0	10.0
4	赵学增	哈尔滨工业大学机电学院	133	1496	19.0	30.0