变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制

• 作者: 向李娟 型思远 宋乐鹏 董志明
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 阀 模糊控制 计算机仿真 PID控制 变量喷雾
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 114-118
• 分类号: TP273
• 字数: 3201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2010.11.020

摘要

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀.构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法.对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明:PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%.系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋乐鹏	重庆科技学院电气与信息工程学院	36	181	8.0	12.0
2	董志明	重庆科技学院电气与信息工程学院	10	71	4.0	8.0
3	型思远	重庆科技学院电气与信息工程学院	1	39	1.0	1.0