单片机在汽车驾驶模拟器中的应用

• 作者: 吴维鑫 张小辉 徐漫琳 齐振锋
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车驾驶模拟器 回正力矩 单片机 直流电机
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 主题论文:微处理器
• 页码范围: 102-104
• 分类号: TM321
• 字数: 1379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.02.038

摘要

汽车驾驶模拟器以其环保性、安全性、高效性应用广泛.但以往的汽车驾驶仿真器是以特性弹簧等作为回正力矩的生成元件,其可靠性无法保证.且模拟误差大.提出基于单片机的直流电机控制系统模拟汽车行驶过程中受到的回正力矩.该系统中上位机实时计算出汽车受到的回正力矩,通过串口发送至单片机,单片机通过PWM(脉宽调制)控制直流电机的输出力矩以达到模拟的目的.经实验验证,该系统能较准确模拟汽车受到的回正力矩,使得驾驶模拟器更准确地反映实际情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐振锋	西南交通大学电气工程学院	3	14	3.0	3.0
2	张小辉	西南交通大学电气工程学院	2	11	2.0	2.0
3	徐漫琳	西南交通大学电气工程学院	2	9	2.0	2.0
4	吴维鑫	西南交通大学电气工程学院	6	56	4.0	6.0